立体停车场的出现与汽车的三次工业革命息息相关，更早的立体停车场出现在欧洲第二次汽车工业革命时期。 1.简易停车设备。 又叫valet parking，是指有人代为泊车取车的一种停车设备，它所增加的车位并不多，一般是普通停车场车位的2倍。 且，如果要上面的车下来，必须把下面车开走，这种停车设备主要用于家庭和小型停车场或者4S店等。 2.半自动停车设备 又叫self parking，指可以自助泊车。只需摁下你所停车的车位号，或者刷停车卡系统会自动做出反应，通过上下、左右移动来将车主所需车辆降至地面可以开出的位置。由于这种停车系统主要是左右和上下移动来完成的，通常又被叫做升降横移类停车系统。 3.全自动停车设备 是一种类似于电梯的停车设备，只需车主将车辆开到停车设备内，就会自动送至空位，取车时也只需刷卡即可。当然此类设备较为昂贵，在国内并不常见。 1.每组可设计成三连立至十连立，亦即每组可设计为5个车位至19个车位。 2.上层车位的车台板做升降动作，于出入车辆时车台板可下降至地面层。 3.下层（地面层）车位的车台板仅做横移动作，但每组必须有一个横移空位，以利上层车位下降时之用。 4.立体车库设备的前方必须是车道，司机将车辆由车道开入车台板停放。立体车库

随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，立体停车设备的应用逐步推广，我国已经形成了专业放心的立体停车设备行业。目前，国内关于租赁机械立体停车设备车库的属性界定主要有两种，一种是将租赁机械立体停车设备划定为建筑物，另一种则是将租赁机械立体停车设备的车库划定为特种设备。 1.一般建筑物的租赁机械立体车库 由于租赁机械立体停车设备车库形式多样，设置方式灵活，可独立建于地块之上，又可镶嵌式设置于建筑物内部与建筑物形成一整体而 固定，无论采用哪种结构形式，都必然通过底板、桩基或其他基础与特定地块 固定，非经拆卸、毁坏，或破碎与之固定的地块，不能将立体车库分离出来，其整体应与建筑物一同被认定为不动产，具备相应的建筑属性。因此，也有不少地方将租赁机械立体车库认定为建筑物。 2.特种设备的租赁机械立体车库 目前租赁机械立体停车设备的车库给予了属性认定，从前期报建审批上便开始分类，特种设备和建筑物两条线，互不交叉，每条线从前期申报到后期管理都有建立完善的配套机制，更大程度上避免了后期因前期定性不明而产生产权纠纷与利益冲突的问题。同时探索两种属性模式下租赁机械立体停车设备的建设与发展，为未来租赁机械立体停车设备行业的规范化与精细化发展奠定了基础。内蒙呼和浩特租赁机械立体停车设备的法律属性虽有待界定，但作为当下解决停车设施缺口的更主要、更措施，应当得到支持和推广。 总而言之，对于租赁机械立体停车设备的属性认定应结合各地实际情况，具体问题具体分析，以解决停车问题为首要目标，无论是按特种设备还是建筑物申报建设，均应完善各环节中相关政策措施，统一标准，权责清晰，稳定的立体停车设备能减少相关利益主体纠纷，避免属性界定问题制约租赁机械立体停车的建设和发展，更大程度释放租赁机械立体停车设备的功能性与灵活性。